この実用新案はゴミ収集車制御システムに関し、特にCANバスに基づくゴミ収集車制御システムに関する。
既存のゴミ収集車は制御に PLC を使用するのが一般的です。
これがCANバス制御システムです。
一般的なPLC制御システムです。
CAN バスと従来の PLC 制御の使用には、次の利点があります。
1）CAN コントローラはマルチマスター モードで動作し、ネットワーク内の各ノードは、バス アクセスの優先順位 (メッセージ ID に応じて) に応じたロスレス構造によるビット単位の調停によって、バスにデータを送信するために競合できます。 ）。
2）CAN プロトコルは、従来のステーション アドレスのコーディングを廃止し、通信データに置き換えます。その利点は、ネットワーク内のノードの数が理論上無制限であり、機器の追加または削減がシステムの動作に影響を与えないことです。同時に、異なるノードが同じデータを同時に受信できます。これらの特性により、CAN バス ネットワークのノード間のデータ通信はリアルタイム性が高く、冗長構成が容易になり、システムの信頼性と柔軟性が向上します。
3）CAN バスは、CAN コントローラ インターフェイス チップの 2 つの出力端子 CANH および CANL を介して物理バスに接続されます。CANH 端子の状態はハイまたはフローティングのみであり、CANL 端子はローまたはフローティングのみです。このようにして、RS-485 ネットワークのシステム エラーにより複数のノードが同時にバスにデータを送信し、バスが表示されなくなるのと同様の現象が発生しないことが保証されます。一部のノードが短絡して損傷します。さらに、CAN ノードには、重大なエラーが発生した場合に出力を自動的にシャットダウンする機能があり、バス上の他のノードの動作に影響を与えず、ネットワークにエラーが現れることはありません。個々のノードの問題により、バスは「デッドロック」状態にあります。
4）CAN の完全な通信プロトコルは CAN コントローラ チップとそのインターフェイス チップによって実現できるため、ユーザー システム開発の難易度が大幅に軽減され、開発サイクルが短縮されます。
5）他のフィールドバスと比較して、CAN バスの最大通信速度は 1MBPS です。伝送速度が5KBPSの場合、ツイストペアが使用され、伝送距離は最大10KMまで可能で、データ伝送の信頼性が高くなります。 CANバスは通信速度が速く、使いやすい。実現性やコストパフォーマンスの高さなど多くの特徴を備えたフィールドバスは、国際標準を形成している。
6）回路構成がシンプルで配線本数も少なく、外部機器との接続も2本の配線だけで済みます。各制御ユニットは、CAN バスを通じてすべての情報とリソースを共有できます。
現在、ゴミ収集車は分散制御である PLC 制御モードを採用し、シャーシは CAN バス モードを採用しており、両者は相互に通信できず、エンジンのリアルタイム パラメータを取得できず、リアルタイムで直接応答できません。 、配線の取り回しが複雑で誤動作します。高い。
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